Рапирные ткацкие станки являются наиболее универсальными станками и предназначены для выработки практически всех видов тканей и переплетений (главных, мелкоузорчатых, жаккардовых) из пряжи всех видов и волокон (хлопчатобумажных, льняных, искусственных, синтетических, их смесей, а также стеклянных и металлических нитей) .

Классификацию рапирных ткацких станков можно провести по следующим основным признакам: по виду рапир, их числу и способу введения уточной нити в зев. Ткацкие станки могут быть с жесткими, гибкими и телескопическими рапирами. Станки могут иметь одну или две рапиры.  

По способу введения уточной нити в зев различают систему Dewas - в зев прокладывается одна уточная нить, передача нити происходит за конец и систему Gabler - уточная нить вводится в зев петлей, которая потом в большинстве конструкций ткацких станков распрямляется. Рапиры могут перемещаться внури зева по направляющим крючкам, так и без них (технология free flight).  Одним из недостатков станков с жесткими рапирами является увеличение габаритных размеров станка по ширине.